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韩国之围已解，但是我们还必须给庞涓一个重击，要不然我们撤回齐国，魏国又去攻韩，那我们就白忙活了。
孙膑让田忌在庞涓快到大梁的时候就开始撤退。第一天做饭修造十五万人用的灶，第二天减为十万人用灶，第三日减为五万人用灶，第四日同样为五万人，第五日同样为五万人用灶。
庞涓率军直追齐军五天。一开始庞军还小心翼翼的，害怕中了孙膑的埋伏，连着五天之后，齐军已经快退到马陵，还有两天就要出了魏国地界。
连着三天的用灶让庞涓明白自己可能中了孙膑的计。这次齐国只派了五万大军来魏救韩，只是为了完成盟约。为了夸大影响，说是十五万，其实只有五万，自己趁着这个机会将齐国的五万大军全部留在魏国，这样就可以减少齐国的危害，使齐国的实力降低，等到消灭韩国之后就可以一举消灭齐国了。
想到此就对魏军说道：“这次齐军只有五万人马，为了重装声势，称其十五万，其实连一半都不到，再加上齐军怯战，明日大军开拔，快马加鞭，一定要在齐军出魏国边境前赶上，而后将其全部消灭。”
第六天开始，庞涓就命士兵快马加鞭的追击。为了赶上齐军，庞涓就将步兵留下，只率轻兵精锐日夜兼程追赶齐军。
而孙膑计算着庞涓的行军路程，算出庞涓当晚可以抵达马陵。于是将行军速度放慢，留一部分人在路上慢慢得走，另一部分人早早的来到马陵做好埋伏。
庞涓深夜来到马陵，马陵道路狭窄，险隘，易于设伏。公子须就劝庞涓休息，等天亮了在追赶。而庞涓却不听从，直接追赶。这样公子须就留了几千人马等待步兵，而庞涓继续追赶。
当庞涓来到马陵的道路之后，发现一些齐军在路边躺着休息。齐军发现魏军后，就四散开来跑。而庞涓抓住一个逃兵，就问道：“你们的大军呢？你们的军师呢？”
“今天下午他们已经过了马陵，而我们是专门在后面探查魏国消息的。”那名士兵答道。
“齐国大军就在前面，活捉孙膑。”听了那名士兵的话，庞涓就大声喊道，敦促骑兵继续快马加鞭的追击。
当魏军的骑兵全部进入马陵的道路之后，就见山上箭如蝗虫一般的齐射下来，而道路狭窄，骑兵在此很难展开，魏军一片混乱只能眼睁睁的看着自己被箭雨射伤，一些人很幸运的步行逃出马陵，却被围在道路两边的齐兵活捉了去。
整整三万的轻骑兵就这样被齐兵消灭了。等公子须第二天率大军赶到的时候，就看见满地的尸体。它不禁为自己昨夜未和庞涓在一起感到庆幸。同时也为庞涓的死感到悲哀。
庞涓的死在魏国引起了很大的动荡。要知道庞涓可是魏国的大将军兼军师。庞涓一死，魏国一下子失去了一座大梁。
当齐国出兵魏国的消息传到秦国时，商鞅就找到秦孝公劝其出兵魏国。秦孝公有些犹豫，毕竟秦国刚刚强大起来，就对魏国发动战争，他害怕这样动摇了秦国的根本。
商鞅对秦孝公陈述其原因：“秦国与魏国的关系，譬如世代仇敌一般，不是魏国吞并秦国，就是秦国攻占魏国。为什么呢？魏国东面是险厄山岭，与秦国以黄河为界，独享崤山以东的地利。它强盛时便向西侵入秦国，窘困时便向东收缩自保。现在秦国实施变法，国势渐强；而魏国连续征战，先是与韩征战，未得一点益处，却损失大半兵力。现在又和齐军作战，我们可以乘此时攻伐魏国。魏国多处作战，兵力乏亏，将无法抵抗我秦军之锐气，为图自保只能向东迁徙。那时秦国据有黄河、崤山的险要，向东可以制服各诸侯国，就奠定了称王称霸的宏伟大业。”秦孝公听从了他的建议，就派商鞅出兵魏国。