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等诸侯军为中路纵队，由洛阳经雍丘、睢阳出彭城，张良为军师，陈平为参乘。
这个时候，刘邦依旧担心项羽会不攻齐地，转而南下，刘邦便秘密命令彭越继续骚扰梁地，用来迷惑霸王，掩护汉军侧翼。
曹参为前部，率领樊哙、灌婴、郦商等部，自围津渡黄河后，樊哙攻煮枣，击破楚将王武、程处。曹参、灌婴攻定陶，破之，楚将龙且、魏相项它败走。曹参已克定陶重镇，遂使樊哙南下与中路会师外黄，自与灌婴、郦商追击龙且、项它军，至胡陵，同郦商攻下后，即与中路会师。
此时刘邦军队已经抵达碭郡，见到曹参，周勃等人从侧翼击败楚国将士，心中大喜，遂命诸将赶往碭郡会师，共同抵达彭城。
如今的彭城，皆是老弱病残，项羽率军攻打齐地，使得都城中守兵寥寥无几，见汉军将至，诸多文武官员皆是弃城而逃。
但是有一个人并没有逃走，很是笃定的留在彭城，此人便是当初陆言派出去的叔孙通，几经辗转，最终投靠了项羽门下。
别人全部都散去了，见到叔孙通还在整理士兵，心中皆是敬佩此人对霸王那是忠心啊，这么些个兵还要死守。
而刘邦此刻就在彭城不远处，叔孙通见到霸王的人都走的差不多了，立即命士兵整理彭城的宫殿，然后打开城门。
别人都在的时候，自然不能说明投降，但是现在他们都走了，叔孙通虽然是西汉大儒，但是做人还是很明智的。
刘邦进彭城后，当时就觉得叔孙通不简单，否则的话不会做出这么明智的决定，陆言知道叔孙通有才，便举荐给汉王，留在帐下用事。
叔孙通为人心机颇深，当初先是在秦朝为官，之后又投靠楚王，怎么说都是两面三刀的小人嘴脸。
于是便向大家说明，其实我叔孙通不愿意争名夺利，投降汉王也不是见到汉王势大，而是因为汉王乃长者，投在汉王帐下，可以安心整理周礼，如此纵使天下纷乱，也不会礼崩乐坏，所以陆言就给了一个机会，让他整理汉家宗庙礼仪。
刘邦攻占彭城之后，便听从张良等人的建议，先令周吕侯驻军下邑，同时拜彭越为魏相使住梁地。又令樊哙北攻邹鲁、瑕丘、薛，后令曹参率军在今山东峄县、枣庄、邹县、曲阜、滋阳一带驻守，以掩护彭城之安全。
上面的部署听起来很是复杂，其实就是围着彭城在其上方画了一个半圈，至于西南乃是英布的属地，自然不用做过多的部署，毕竟九江王和霸王的嫌隙都是有目共睹的事情，否则的话，攻打齐地也不会只出兵几千。
至于刘邦，便在楚宫住下，收项羽美人，钱财。将士日日置酒高会，欢呼畅饮，以为自己得了彭城，天下便指日可待。
当时具体的军队情况也很清楚，刘邦除了派去各地驻守的士兵，以及樊哙守邹鲁之兵外，在肖砀及彭城，约三十万人。
今刘邦得了彭城，丝毫不派人监察项羽的军队，如今三面皆是汉兵，无论项羽从哪个方向进攻，都是无用之功。