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义》中的许褚，于是，他听从了齐策的建议。
其余几名家将中，武清曾经做过战俘，不愿再当俘虏的他性格谨慎而稳重；武鲋是赵氏留下的老人，他的能力倒不太突出，唯独值得称赞的是那种“死忠”精神；剩下新来的卫敏年轻气盛，仗着箭术了得，有点急于表现。
师偃刚才询问谁为“彻头”谁为“彻尾”，是在问赵武对攻击节奏的控制——林虎因为性格鲁莽，而且冲杀起来奋不顾身，让他担任“彻尾”，则意味着整个攻击阵列将难以撤下来，而第一攻击方阵也将受他拖累，陷入敌军阵中，与敌人持久纠缠。同时，为了避免林虎阵亡，赵武将不得不迅速投入第二攻击方阵……如此一来，赵军的攻击频率将不得不加快，一个攻击波与下一攻击波之间的间距，必须紧凑而快速。
而让林虎来担任“彻头”武清担任“彻尾”——那么，这场战斗就成了一场”彻头彻尾“的、受到精密控制节奏的、收发由心的战斗。因为林虎做“彻头”，当武清的“彻尾”进入时，他已经拼光了力气，并恢复了冷静，可以听从武清的命令，随时撤出战场。这样，赵武就可以根据需要，决定下一攻击方阵何时投入。
一般来说，敌对方看不清本方彻头、彻尾之间的微妙差异，他们只能看到对面摆出的是狂攻阵型还是稳攻阵型。知道利用将领性格差异分配队列，以此控制攻击节奏——这就是智将与猛将的差异。
齐策一开始要求摆出“十彻”狂攻阵型，赵武又安排最勇猛的林虎作为“彻头”冲锋将，面对着敌军一定以为赵武的军队将狂攻不止，但赵武对武清的安排却又使武清成了赵军的制动阀。使得赵军可以根据战场情况，随时变换攻击节奏，所以齐策称他为“一步跃升智将”。
看到赵武那里已经商量好了，大家毫无异议，师偃敲响了战鼓。下军左矩开始向左右展开，慢慢的向前推进，进入自己的攻击位置——此时，晋军右军位置的军鼓也响了，新军所属的郤家兵发动了他们的攻击。
整个新军是郤氏的天下，郤犨是新军将，郤至是新军佐，所以新军完全由郤家私兵组成。
只听军鼓响亮，郤家兵不慌不忙的随着军鼓向前推进，而郤至穿着一身火红的铠甲，傲然的站在自己的战车上，手持战戈目视前方，骄傲的像一只孔雀。
楚兵动了，他们不甘心站在那里挨打，其右军也空群而出，向郤家兵方向冲击。在楚国的部队中，楚王的战车也赫然在列，他用一根白色的绢布包扎着眼睛，那只眼睛还在滴血，渗出的鲜血将白绢染的通红，战车上，楚王挥舞着战戈，嚎叫着，离的太远，听不清他的叫声。
楚王的战车上，养由基站在车右的位置上，他箭壶已经空了。不过没有箭的养由基依旧可怕，他一手持着盾，用盾牌遮挡楚王，一手持着三米多长的战戈，脚下战车虽然颠簸，这厮两手没有抓住车上的任何东西，却站的笔直，给人的感觉仿佛一座泰山。
楚王的御戎是“天下第二”潘党。