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楚王问：“对面人声鼎沸，尘土上扬。”
伯州犁答：“这是晋军要填塞水井、铲平灶台、列阵了。”
楚王问：“他们都上车了……哦，车左右的人又拿着兵器下来了。”
伯州犁答：“在听命令。”
楚王问：“他们要打了？”
伯州犁答：“还不确定。”
楚王问：“将帅们上车……又下车了。”
伯州犁答：“他们一定是跪了下来——这是晋军在做战前最后祷告，他们要打了。”
在伯州犁向楚王汇报晋君亲兵底细的同时，晋厉公身边也站着一个楚国人，向晋君汇报楚王亲兵的详情。这位楚国人叫苗贲皇，他是晋文公时代，曾与晋文公交手，逼晋文公“退避三舍”的楚国名将子玉的后代，但在不久前的楚国内乱中遭灭族，单身逃来晋国。
此前，郤至虽然详细分析了楚国的虚实，但晋军将士还在犹豫，他们担心敌人兵力过于雄厚，楚王又有晋国的国士伯州犁出谋划策，很不好对付。
苗贲皇建议厉公：“楚军的精锐都集中在中军和楚王的亲兵。如果拨出少部分精锐攻击敌人脆弱的左右军，就足以应付两翼了。剩下来，我们只要集中四军主力，直接猛攻楚王的亲兵，此战一定能大获全胜！
具体办法嘛，不如由栾、范两家的私兵主动前进，诱惑楚国中军和亲兵精兵来攻。同时，派荀偃、郤錡、郤至分别攻击楚军子重、子辛的左右军，必定能击溃他们。而后各部队四面会合，围攻楚军中军和王族部队，即使不能生擒楚王，也一定大获全胜。”
厉公就这个策略向太史问卦，太史汇报：是卦相大吉。
卦词是：南方国家要败，国王眼睛中箭。
厉公正式下令——出击！
首先进攻的是中军佐士燮（范燮）带领范家私兵与中军将、元帅栾书带领的栾家私兵，他们的任务是撕开楚军的防线，好让第二拨进攻的魏家私兵直捣楚王亲兵。
军事会议结束，赵武这样的低级小官是首先离开的一群，不过赵武显得很悠闲，因为他不是乘坐战车而来的，他带着武连手下的两百斥候队，“单骑走马”而来。因为是“单骑”，所以他走的轻松，离开前顺路与上军佐荀偃交谈了几句，两人还有机会说一些家常话，荀偃礼貌的表达了对女儿中行姬的担忧，赵武答复说荀偃的叔叔智罂，临走时答应看顾好她们“姐妹”……
两人正聊着，国君的战车出来了。
国君的战车上，郤至的弟弟郤毅担任国君的御戎，而栾书次子栾鍼则担任国君的车右。国君行进到离荀偃不远的地方，哪里有一片小泥塘，范家兵与栾家兵分开，绕道而行。一不小心，国君的战车车轮陷入泥中，栾鍼跳下战车推动车轮，栾书看到，关心的跑了过来，请求国君换成自己的战车，以便继续前进。
栾书的儿子、国君的车右栾鍼大声喝道：“栾书退下，你身为元帅，职责是指挥全军；我身为车右，职责是保护国君战车前进。如今你侵犯我的职责是越权；丢弃了自己的指挥职责是渎职；擅自离开自己主帅岗位是不忠。栾书，不要接连犯下这三个罪名！”