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人的、自发的，但实际上多数都有官方乃至军方支持的背景。
其中历史上最有名的，也是最有成就的就是英国皇家地理学会。
这些皇家地理学会支持或者资助的地理学家、考古学家等等人物的探险活动，最后都成了英国军队前往占领并进行殖民掠夺的先声和理由。
在崇祯二年及其之前的这个历史时空之中，泰西诸国的探险家们早就已经发现了南北美洲，发现了通往世界任何一个角落的航道。
即使大名鼎鼎的英国皇家地理学会，也要在整整两百年之后才会正式成立，但是由西班牙、葡萄牙、荷兰、英格兰等国家的王室资助的地理大探险活动，早就已经开展的如火如荼了。
在所谓的地理大发现时代，泰西诸国相继涌现出来的哥伦布、达-伽马、麦哲伦、德雷克等探险家们之所以能够取得辉煌的成功，就是因为他们每个人的身后，站着的都是国家，都是王室。
而中国在当时所拥有的条件，说起来要比这些西欧国家好了不知多少倍，但是中国皇帝们的目光却并没有往海外乃至中华周边的地区投放，除了永乐皇帝之外，也从来没有那个皇帝坚定地支持过中国的探险家们去探索整个世界，哪怕仅仅是中国的周边地区。
这一次，崇祯皇帝准备做出一个改变，要利用皇家的力量，利用国家的力量，去资助有志于探索世家的探险家们，去探索一切未知的世界。
而他想要做的第一件事，就是把他所知道的这个时代中国最有成就的探险家徐霞客招来，让他牵头成立一个由皇帝本人亲自出钱资助的皇明地理学会。
徐弘祖被传旨的锦衣卫，带到了紫禁城武英殿的大门武英门外，然后又得到了通传等候在武英门外的王承恩引领下，很快来到了武英殿中。
武英殿的正殿之中设有皇帝召见军机大臣和勋贵、武臣们议论军务的御座，但是当徐弘祖进来的时候，对面深处的宝座龙椅之上却没有皇帝的身影。
此时此刻，崇祯皇帝正带着内阁首辅李国鐠、阁臣徐光启，以及军机大臣孙承宗、军机大臣张惟贤，站立在前不久由兵部职方司监制完成的一块地形沙盘前面。
崇祯皇帝在静静地观看，而军机大臣孙承宗则正在小声地说着些什么。
徐弘祖此时还没有从初进紫禁城所产生的那种壮美震撼之中回过神来，就又被眼前的地形沙盘所惊呆了。
这世间居然还有这样的能够巧匠，能将他所曾经亲眼目睹过的名山大川，长城关塞等等形胜，微缩集中于一块一丈见方的沙盘之内！
看到这个地形沙盘的一瞬间，他所亲眼见证过的无数名山大川一个个从他的脑海之中闪现过来，骤然间唤起了无数艰苦而又幸福的回忆。
正当他目瞪口呆地看着眼前的地形沙盘之时，突然感到有人在扯他的袖子，这才恍然回过神来，连忙跪在地上向站立在前面的皇帝行礼，口中说道：“小臣新任兵部司务徐弘祖叩见陛下，吾皇万岁万岁万万岁！”
徐弘祖之前的反应，当然也都被崇祯皇帝看在眼中。
而徐弘祖看见沙盘时眼中透露出的那种狂热与迷醉，也让崇祯皇帝放下心来。
这是一个对着地理探险有着迷之狂热的中国人！
而这样的人，也正是崇祯皇帝此时此刻最需要的人了。
见四十多岁、身材干瘦的徐弘祖，跪在地上叩首不起，崇祯皇帝连忙说道：“徐卿免礼，平身！到朕身边来！”
听了这话，徐弘祖起了身，先向皇帝身边侍立的几位重臣躬身行礼致意，然后小步上前，靠近那块已经一丈见方了的大明地形沙盘，睁大了眼睛，认真地观看着。