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理想的装甲师应该下辖一个装甲旅，每旅辖2个坦克团（装甲团），每团辖2个坦克营（装甲营），每营辖4个坦克连，其中3个轻型坦克连（配备3号坦克），1个中型坦克连（配备4号坦克）。每连编制坦克为21辆，这样德国装甲师一共编制有336辆坦克（按西顿的说法是330辆坦克）。后来由于坦克数量不足，德国装甲师的每营从4个坦克连缩减为3个坦克连，分别为2个轻型坦克连和1个中型坦克连。但是实际上截至1939年9月1日战争爆发时，3号和4号坦克产量分别仅为98辆和211辆，根本不够编制中的装备，因此德国装甲师的坦克多为1号和2号轻型坦克顶替。1939年9月1日战争爆发时，德国装甲师的实际编制更为复杂，正规装甲师为4个坦克营，3sth装甲师的编制除了4个坦克营外还配备了一个装甲教导营，共计391辆坦克，而新成立的10sth装甲师和临时组成的“肯普夫”装甲师仅有2个坦克营。德国在1939年除了6个装甲师外还有4个轻装甲师，按编制应该配备1个坦克营，但是实际上，1sth轻装甲师的坦克营为3个，2sth轻装甲师的坦克营为2个。1940年闪击西欧时，德国的装甲师共有10个，10sth装甲师和“肯普夫”装甲师合并。4个轻装甲师改编为6、7、8、9sth装甲师。这时的装甲师理论编制均为2团4营编制，但是6、7、8sth装甲师仅配备3个坦克营，而9sth装甲师仅有2个坦克营。1941年进攻苏联时，德国装甲师的数量扩充为21个，撤消了装甲旅编制，原有装甲师各自抽出1个坦克团组成新的装甲师，新成立了11-20装甲师，同时成立5sth轻装甲师，后改为21sth装甲师。按编制来说有2团制和3团制装甲师，分别配备150-200辆坦克（按苏联二战史的说法是分别配备135辆和209辆坦克），但是实际情况极为混乱，分别有3营4连制（共12个坦克连），3营3连制（9个坦克连），2营4连制（8个坦克连），2营3连制（6个坦克连）等不同编制。1942年德国的装甲师进一步增加为27个，同时试图制定一个统一编制，那就是1942年坦克团编制，配有2个坦克营，共有坦克162辆，但是实际编制情况任然极为混乱，仍然无法统一。1943年库尔斯克战役前夕，德国共有28个装甲师和16个装甲步兵师（装甲掷弹兵师）。1943年9月德国再次试图统一编制，制定了1943型装甲师编制，编制中有1个坦克团，辖2个坦克营，1营编制有新型黑豹坦克，2营编制有4号坦克，每营辖4连，每连22辆坦克，营部和团部各有8辆坦克，每营96辆，每团200辆坦克，（按西顿的说法为190辆，利德尔哈特的说法为180辆坦克）。这其中国防军GD，党卫军近卫、帝国、骷髅装甲师（名称为装甲步兵师实际上是装甲师）的编制特殊，除了坦克团外每师还编制有1个虎式坦克连。装甲步兵师有原有的摩托化步兵师（机械化步兵师）改变而来，按编制每师应该配备1个坦克营，但实际上除了党卫军部队外通常缺编，有的用1个突击炮营代替。1944年8月，德国制定了1944年型装甲师编制。与1943年装甲师编制相比，增加了高射炮兵，反坦克歼击炮兵等支援兵种，减少了后勤维修、运输兵种。坦克团编制基本没有大的变化，还是2个坦克营，每营4连，分别配备黑豹和4号坦克，但是每连数量被削减，从22辆减少到17辆，每营编制数为76辆，每团为160辆坦克（按西顿的说法为165辆坦克）。1945年3月，德国制定了1945年型装甲师/装甲步兵师编制，由于战争不断失败，坦克损失惨重，这份编制表大大缩减了装甲师编制中的坦克数量。虽然坦克团名义上仍然存在，但是仅有1营装备坦克，2营实际为配备了装甲输送车的装甲步兵（装甲掷弹兵），由原步兵1营改变而来，这样实际上德国装甲师仅装备1个坦克营。而且装备坦克的1营虽然仍为4个连，分别为2个黑豹连和2个4号坦克坦克，但是每连坦克消减为10辆。虽然该装甲师编制表中，还配备1个坦克歼击营（共有3个连，2个连配备4号坦克歼击车，1个连配备自行半履带反坦克炮），配备4号坦克歼击车22辆，自行半履带反坦克炮9辆。但是1945型装甲师总共只有40辆坦克，算上坦克歼击车也只有62辆（按西顿的说法为54辆坦克）。
就是说，每个诸兵种合成集团军，都是由3-4个步兵军和1个坦克摩托化军组成的，以形成完整的综合战役作战能力。
集团军群司令部通常没有直接控制的坦克预备队，而是把所有的装甲师和摩托化师全部划给下属的各诸兵种合成集团军。出现某个集团军序列里可能会有两个摩托化军的局面。集团军群司令部可以根据作战重点的变化，把大量的装甲摩托化部队集中到某个诸兵种合成集团军的编成内使用。
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