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汉昭宁元年（公元189年）六月中，英王刘飞亲率两万大军与匈奴左贤王于扶罗大战美稷野外，因并州军兵精将勇，再加上于扶罗指挥连番失误，致使匈奴大败，五万大军几乎全军覆没，于扶罗率五十余名残兵逃回美稷。而汉军仅十数人轻伤，无有战死，轻伤者皆被流矢所中。
此战，南匈奴震恐，匈奴羌渠单于为保全南匈奴，便想向英王刘飞请降，却被刘飞拒绝。
英王刘飞的理由是：“匈奴人反复无常，前番称臣，却又攻略并州，劫掠百姓，不除不足以平民愤，犯我强汉者，虽远必诛！”
羌渠无奈，唯有整军备战，死守美稷，同时派人想鲜卑求援。
但谁都知道，刘飞两万大军已经陈兵美稷城外，鲜卑远水救不了近火。
汉昭宁元年（公元189年）六月下旬，南匈奴单于羌渠知汉军弓弩强悍，便用麾下谋士计策，打造铁车百辆，整军训练，号为铁车兵。
羌渠得铁车兵相助，汉军弓弩威力大降，便决定趁汉军无法破解铁车兵之际，与汉军在美稷城外决战，史称“美稷之战”。
美稷之战：汉军总兵力为两万，主帅为英王刘飞，位列骠骑大将军，主要将领有赵云、张辽、张燕，军师赵风，编制为疾风营（弓骑兵）五千，飞虎营（重骑兵）将士三千，龙骧营（刀盾兵）将士两千，九千神箭营和一千神机营，以及一百零八名狻猊铁骑。
南匈奴总兵力为十五万，主帅羌渠单于，主要将领有须卜骨都侯、忽律真、谒支、伯虎尔、羌渠长子于扶罗、羌渠次子呼酌泉等人，编制为十个万人队骑兵，五万步兵（含铁车兵）。
是日天空晴朗，微风不起，蓝天之下一望无际的原野之上，匈奴十余万大军正与刘飞两万将士列阵相对。虽还未及厮杀，可那种惨烈的决战气氛已经令在场每一个普通士卒都热血，双方都是严阵以待，纵使以刘飞诸将的身经百战，如此大的场面亦是头回得见。
匈奴大军自是骑兵在前，足足十个万人方队，在匈奴战士的策骑之下，却是甚少传出马嘶之声，后面便是步卒方阵，中军处由最精锐的万人队坐镇，羌渠与其子于扶罗都、呼酌泉在此间。
这日乃是决胜之战，布阵上刘飞与赵风二人也不敢有丝毫怠慢，神箭营居中，龙骧营被安置在弓箭手与弩手之间，左翼为疾风营，由赵云统领，右翼为飞虎营，由张辽统领，神机营为后军由张燕统领。
“请刘飞出来答话。”如今的羌渠已不是半月前的羌渠了，半月之前，他惶惶不可终日，为求生存，向刘飞请降却被拒绝，如今的他却是雄姿勃发，神清气爽。
“本王便是刘飞，你便是羌渠？”刘飞从阵中策骑而出道。
“不错，正是本王。”羌渠道，“刘飞，没想到你也会有今天，当初本单于真心向你投降，没想到你却不许，开口口声声说什么犯我强汉者，虽远必诛！今日来看，你有何话说？”
“呵呵，看来羌渠你很有自信啊，本王很好奇，你的自信不会是依仗着那一百多辆铁车吧？如果是那样，本王劝你早早退兵，否则悔之晚矣。”刘飞淡淡地说道。
羌渠听到刘飞这么说，初时一惊，但想了想后反倒放下心来，认为刘飞不过是虚张声势。
“哈哈，真的吗？那本单于还真想见识见识。你并州军强悍，这本单于也听说过，但本单于也知道，你们并州军最强的便是弓弩，如今本单于有铁车相助，你的弓弩已经发挥不了多少作用了，现在你只有两万兵马，而本单于却有十五万，本单于给你一个机会，放下武器投降，本单于可以饶你不死。”羌渠说道。
“嘿，既然如此，多说无益，开战吧！”刘飞说完便回阵了。
刘飞本着毕全功于一役的思想，此战首先要示弱，让羌渠大意，是以有刚才那番话，就是为了迷惑羌渠。
刘飞回阵之后，羌渠果然挥军进攻。
而进攻的前锋部队便是那一百多辆铁车。
随着铁车构成的“城墙”的缓缓推进，在铁车后的匈奴骑兵也在缓缓前进.....．
一百二十步处，刘飞命令弓箭手朝斜上方四十五度放箭，弓箭手的箭支越过了铁车，给匈奴骑兵造成了零星的伤害，但效果不佳。
三十步，铁车盾墙与刘飞的五百名前锋相距只有三十步距离的时候，刘飞轻吐了两个字“发射！”
神机营一千名将士，五十支冲射龙炮齐齐发射.....．
美稷之战，匈奴大败，十五万大军被刘飞两万大军屠杀，没错，正是屠杀，其中杀敌最多的便是那狻猊铁骑，平均每骑杀敌近千人.....．
自此，南匈奴再无抵抗之力，之后，南匈奴青壮被屠杀，妇孺被俘......南匈奴，灭亡！