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们完全置自身危险于不顾，驾驶船只在敌阵内横冲直撞，用弓箭、标枪打击较远的目标；跳上敌船与敌人展开肉搏战；抱着敌人滚入布满残骸的江面，与敌人一同沉入江底。
吴国人被敌人不要命的打法震慑住了，他们船只开始毫无秩序地乱冲乱撞，吴船撞不过敌船，却往往与己方的战船同归于尽。最后面的战船为了避免更大的损失，最先逃离战场；逃跑的情况逐渐蔓延到整个舰队。而巨大笨重的余皇却因为失去保护和行驶缓慢被敌船包围了。
楚**士开始向余皇甲板上投掷系有长绳的钩子，向蚂蚁一样攀爬上去。公子光长叹一声：“想不到我今日竟然死得如此窝囊！”说完便拔剑准备自杀。他的卫队长拼命夺下利剑说道：“主将一死，有多少军士会被敌人所杀、或被君王处死？夫子快些逃生，我将抵抗到死！”他使了个眼色，公子光身边的卫士七手八脚地将他拖到小船上，保护着他逃出险地；而卫队长和其他勇士却战斗到最后一刻，全部壮烈殉国。
战斗到中午就结束了，楚军取得完胜，将领士兵却丝毫高兴不起来；军士们找到伤痕累累的大司马的遗体，跪倒在旁边哭成一片。军士然后用军旗将遗体包裹起来放在担架上，子瑕和七名军士将它扛在肩上，送入中军帐。
楚军把余皇拖上江滩离江面较远的位置，围着旗舰挖了一圈深沟。有的地方挖出了地下泉，楚人便用木炭将泉眼堵上，子瑕又派随人严加看守，以防吴人夺取。
在另一面，公子光都要愁死了。他把军士们聚集起来说道：“战败并不可怕，但是丧失了先王的旗舰，这不是我一人能承担得了的罪行——诸位也难逃一死！所以就算为了救自己的命，也必须将余皇夺回来！”
军士们纷纷点头，公子光接着说：“我需要三位死士，谁愿意报名！”众人纷纷举手，公子光选了三名留着大胡子的，又对他们说：“你们埋伏在余皇的三面，我喊：‘余皇。’你们就次第回应。”
当天午夜时分，楚人经历了半日苦战已经酣然入睡，看守余皇的军士也抱着武器强打精神，篝火也有气无力地跳动着。公子光带着敢死队潜伏到余皇周围，那三名死士也进入预定位置。
公子光大喊：“余皇！”
死士中一人大喊大叫：“在此！”
守卫者大惊，立即紧握武器警惕地观察着周围状况，那人又喊一声：“我在这儿！”守卫立即向发出声音地地方摸过去。
公子光再喊：“余皇！”
另一人回应道：“在此！”
部分守卫又向第二人所处之地走过去。
公子光第三次大喊：“余皇！”
第三人回应道：“在此！”
守卫彻底被搞晕了，公子光见时机已到，立即拔剑冲出埋伏地，对着敌人大砍大杀。守卫者顿时乱了阵脚，逃向军营；公子光率军在后面紧追不舍
吴国人迅速填平壕沟，将余皇拉入江水。此时楚军营中也乱作一团，公子光见目的已经达到，便趁乱逃走；他就这样夺回余皇，使自己免于被杀的结局，并在九年后弑王僚而登上王位。