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子上就这样被逼上悬崖，他不得不表示服从成王的命令。
子上率师首先入侵陈、蔡。这两个国家本身就与楚国渊源极深，君主也不想为了什么“忠诚和立场”搞得自己国破家亡，因此两国人打开城门，欢天喜地地把楚人迎进城来。
楚军兵不血刃地取得两场胜利，士气顿时大振。子上又集结了陈、蔡两**队，北上进攻新郑。
但是楚国人在对郑的策略上犯了个错误：以郑穆公那老练圆滑的处事风格，他并非不能与楚人媾和，但是决不允许楚人把公子瑕那个万人恨扶上君位。
郑军集结起来，在南郊的桔柣之门迎战入侵者。双方首战进行得相当激烈。郑人的用意十分明确，只要杀死公子瑕、一切损失和后果都能够接受。因此联军惊诧地发现，所有郑军都向一个方位进攻，士兵们嗷嗷叫着，不久便将阵列撕开一道口子；郑军拼死向前冲杀，毫不在乎来自侧面的威胁。
公子瑕很快暴露在同胞们面前，直到这时他才明白兄长的意图。公子瑕吓得魂飞魄散，立即驱车掉头狂奔，同胞们在后面紧追不舍。子上也搞清了郑人的战术，他不停地调动军队加强对子瑕的保护，但是郑军却越聚越多。
在经过周氏之汪岸边时，公子瑕突然发现水中漂起来一个恐怖的倒影，倒影把公子瑕叫住说：“你一定听说过我，我就是雍纠。我独自沉在周氏之汪已经七十年了，一直没有乱臣贼子路过这里。你来得正好，快下来跟我做伴。”
追兵远远看见公子瑕对着水面发愣，然后他突然发疯似的驾车向池塘中央冲去，车轮撞在水中的一块石头上，车体瞬间倾覆，把公子瑕扣在水里，他挣扎了片刻就不动了。
公子瑕就这样离奇地溺死在周氏之汪中。郑国人把他的尸体拖上战车进入新郑，指挥官随即下达了收兵的命令。子上见进攻目的已经不达，他又不想与郑国结怨太深，也收兵回营了。
郑人把公子瑕的尸体运进宫里，大夫们要求将他的尸体弃市示众，但是文夫人哭着说：“子瑕虽然犯下大罪，但是他已经受到惩罚了。他是先君的儿子，厉王的后代，不能再受到弃市的侮辱了！”
大夫们不敢违抗文夫人的意愿，全都默不作声了。郑穆公也没说说什么，文夫人就把子瑕安葬在郐城的城墙下。
由于国家受攻，郑军被迫从许国撤军，许国的包围自然解除。楚军离开郑国，在蔡国休整了两天后启程回师。晋人对这个结局感到愤怒，他们不能容忍楚军就这样轻易地拐走两个盟友，而许国却毫发无损。阳处父下令挥师南进，他对部下说，楚国怎么把蔡国夺走的，他就怎么再夺回来。
楚军刚刚迈进方城山就得到了战报。子上发了一顿牢骚，不得不传令全军向后转、齐步走。楚军一路狂奔，军队很快行进到泜水（今沙水）南岸，晋军此时恰好抵达北岸，两军便夹水而峙。双方都不愿意主动渡河进攻对方，因为除了正义之神宋襄公，天下没有人不理解“半济而击”的道理。
时间一天天过去，双方最初的紧张心态已经消失，军士们每日里只是望着河对面的敌人发呆。日子虽然过得十分平静，但是晋军的麻烦就要到来了，因为他们的粮草即将耗尽。楚军的粮草辎重倒很充足，但是子上听说太子商臣一直在成王耳边说自己的坏话，所以也想速战速决。对峙双方表面上若无其事，实际上全都心急如焚。