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雷巴尔科和费久宁斯基的部队进入战场后，德军的抵抗就显得有些力不从心了。列柳申科的坦克集团军在投入战斗后，和巴格拉米扬的近卫第11集团军的部队，向南挺进，威胁到了正在抵抗布良斯克方面军和中央方面军的德军后方，使他们为了逃脱被围歼的命运，不得不将军队向西撤退。
战斗持续到7月29日，布良斯克方面军的第61集团军，在近卫第11集团军和坦克第4集团军的配合下，重创了德军的博尔霍夫集团，并于当天解放了博尔霍夫市。
朱可夫在得到这个令人振奋的好消息后，指着地图对罗科索夫斯基说：“罗科索夫斯基同志，为了迅速地夺取奥廖尔，你应该将先头部队前出到克罗梅接近地，以牵制德军的兵力。”
“放心吧，元帅同志。”罗科索夫斯基信心十足地说道：“我会立即给第48和第13集团军的司令员打电话，命令他们昼夜兼程地赶往克罗梅地区，迫使敌人无法从那里抽调兵力去加强奥廖尔的防御。”
在得到了罗科索夫斯基的保证后，朱可夫给雷巴尔科打去电话，开门见山地问：“怎么样，雷巴尔科同志，你的部队离奥廖尔只有几十里路了，你有没有信心占领这座城市啊？”
“对不起，元帅同志。”谁知雷巴尔科听了朱可夫的问题后，给了他一个出人意料的答案：“我不打算去占领奥廖尔。”
“什么，你不打算占领奥廖尔？”对于雷巴尔科的回答，朱可夫感到了不解和愤怒：“你给我一个合理的解释。”
“元帅同志，很简单。”雷巴尔科轻描淡写地说：“那里的街道很窄，我的坦克在城市里无法施展开，很容易成为那些隐藏在建筑物里的反坦克手的靶子。我看还是将占领城市的荣誉留给步兵吧，我会带人迂回到奥廖尔的西面，切断德军的退路。”
听雷巴尔科这么一说，朱可夫忍不住笑了起来：“好吧，雷巴尔科同志，既然你已经把事情考虑得如此周详，那么就按照你的想法做吧。我会把解放奥廖尔的荣誉，留给戈尔巴托夫的第3集团军，以及科尔帕克奇的第63集团军了。”
根据苏军所掌握的情报，奥廖尔这座战前曾经拥有十万人口的城市，如今已是一片废墟。德军炸掉了所有的工厂，破坏了火车站、汽车站，甚至还一把火烧掉了半个城市，他们这么做的目地，就是想留给苏军一座无法利用的城市。不过他们为了不让苏军太快进入这座城市，在城里还建立了一些火力支撑点，准备和冲入城内的苏军打巷战。
当苏军指挥员得知城市被德军毁掉的消息后，都不约而同地感到了愤怒。不过他们也不可避免地产生了轻敌的思想，几乎所有人都认为，德军毁掉城市，就是准备撤退的前兆。但进攻开始后，他们才发现德军的抵抗依旧顽强，敌人巧妙利用自己构筑良好的工事，对进攻的苏军进行顽强抵抗。以至于苏军部队不得不一个阵地一个阵地地啃。
为了将自己从不利的局面中解放出来，面对苏军的强大攻势，敌人采取了机动防御的战术。他们留下一些部队在现有的阵地防御，而另外的部队则在几公里外占领新的防御地区，还时不时地用坦克部队进行反冲击，使苏军的推进速度变得异常迟缓。
对于这种情况，朱可夫是心急如焚，他亲自跑到西方面军，去和索科洛夫斯基研究该如何对付德军所采取的新战术。当朱可夫离开后，捷列金有些担忧地问罗科索夫斯基：“司令员同志，您觉得我们能成功地拿下奥廖尔吗？”
“放心吧，军事委员同志。”对捷列金的担忧，罗科索夫斯基笑着说道：“你没有看到战场的的形势，对我军非常有利吗？我相信要不了几天，德军的防御就会在我军的攻势下崩溃，到时奥廖尔就会重新回到我们的手中。”
虽然罗科索夫斯基说这话时，显得信心十足，但捷列金却并不相信罗科索夫斯基的看法，毕竟在这几年的战争中，苏军处于绝对上风时，被德军打败的例子并不少见，他担心这次奥廖尔战役也会重蹈覆辙。
由于朱可夫在西方面军亲自督战，正朝着奥廖尔进攻的第3和第63集团军的部队打得异常顽强，他们和德军寸土必争，有时为了夺取一个制高点，双方要进行十几次拉锯战。就这样，苏军在付出了巨大的代价之后，一点点地逼近了奥廖尔城。
8月4日傍晚，第63集团军所属的第127、第153和第197师，在经过激烈的战斗后，同时从城市的北面、东面冲进了城里，与坚守在火力支撑点里的德军展开了巷战。
战斗持续了一整夜，到天明时，枪炮声才渐渐变得稀疏。随着步兵第197师的军旗，插在了市政大楼的顶部，宣告着这座沦陷长达两年之久的城市，重新回到了苏军的手里。
在战斗结束或，戈尔巴托夫的第3集团军排着整齐的队形，沿着满是砖石瓦砾和弹坑的街道，昂首挺胸的走进了奥廖尔。而城里幸存下来的居民，也自发地来到了街道的两侧，热烈地欢迎自己的部队进城。
与此同时，在南线也传来了好消息。科涅夫的部队，在击败了坚守在别尔哥罗德城内的德军后，再度收复了这座重要的城市。
斯大林听到同时传来的两个好消息，顿时乐得合不拢嘴。他经过深思熟虑之后，除了决定给朱可夫、科涅夫、布尔加宁等人颁发勋章外，还准备在莫斯科红场鸣放礼炮，燃放焰火来庆祝库尔斯克会战的伟大胜利。
从此，每当有苏联的大城市被收复，在莫斯科红场鸣放礼炮和燃放焰火就成为了一种传统，直到卫国战争结束为止。