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步之外”，使得敌人“不知其所道至”（《孙膑兵法?势备篇》）。
后世长沙等地出土的战国时代的弩机，都没有铜郭，看来是依靠手臂力量来张开弓弦的，这是属于“臂张”的一种。根据文献记载，当时的“强弓劲弩”，因为弓弦的拉力很大，就有“超足而发”的，是用脚踏力量来张开发射的，这是属于“蹶张”的一种。这时弩的发射力量大小是以它的弓弦所能拉动的重量来计算的。例如魏的武卒有“十二石之弩”，就是说它的弓弦可以拉动十二石的重量。当时弩机的制作已很讲究精密，因为“弩机差以米则不发”（《吕氏春秋?察微篇》）。
韩国有“强弓劲弩”，称为溪子、少府、时力、距来，“皆射六百步之外，韩卒超足而发，百发不暇止”。据说，“以韩卒之勇，被坚甲，跖劲弩，带利剑”，是可以“一人当百”的（《战国策?韩策一》）。这种用脚踏力量、以机件来发射的弩，当然射得更远而有力了。到战国末年，进一步有“连弩”的发明。
《墨子?备高临篇》记载有“连弩之车”。后来秦始皇在统一全国后出巡到琅邪，就曾“自以连弩候大鱼出，射之”（《史记?秦始皇本纪》）。
不仅仅如此，魏武卒的相应描述也说明了弩的应用程度：
魏武卒装备精良，皆以重装步兵为主。
《荀子?议兵篇》说：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”意思是说士兵披上三层重甲（内外三层防护服或者就是重甲的别称）和铁盔，能开十二石之弩，每人背五十只弩矢，拿着长戈或铁戟，腰带利剑，携带3天的作战粮草，半天能走一百多里。魏武卒的人员选拔及其严格，能成为魏武卒一员，所享受的福利待遇是很优越的。故而，魏武卒都是强悍的精兵，战斗力可以说是首屈一指，成为当时世界上步兵最为精锐和彪悍的军队。
从魏武卒的选拔条件而言，魏武卒已经将撅张弩作为标准装备，这也可以说明在吴起编练魏武卒（确切时间不详，但是必然早于阴晋之战的公元前389年，而按照魏武卒的兵力数字而言，这个时间也许需要推前两三年来进行相应的训练。）的时候，撅张弩已经成为了非常主流的装备。
而正所谓有矛锐甲坚，随着进攻武器的进步，防御装备也相应有了进步。这时皮甲还继续使用。皮甲是用一排排长方形的皮甲片编缀而成。大体上牢度强的皮料制作的皮甲片大些、长些，编缀的皮甲片的排数就少些。
《考工记》说：“函人为甲，犀甲七属，兕甲六属，合甲五属。犀甲寿百年，兕甲寿二百年，合甲寿三百年。”合甲由两层皮革合成，牢度较强，制成的皮甲片大些、长些，因而它只要“五属”，即五排编缀而成。兕甲的牢度次之，犀甲的牢度又次之。所以“兕甲六属”，“犀甲七属”。
战国后期随着冶铁技术的进步，开始制造铁胄和铁甲。战国后期纵横家编造的苏秦游说辞中，已谈到“铁幕”（《战国策?韩策一》、《史记?苏秦列传》），“谓以铁为臂胫之衣”（《史记?索隐》引刘氏说）。
《吕氏春秋?贵卒篇》还说中山的力士“衣铁甲”。后世在燕下都出土了一件战国后期的铁胄，是用八十九片铁甲片编缀而成。顶部用两片半圆形的铁甲片缀成圆形平顶，周围用圆角长方形的铁甲片从顶向下编缀，一共七排。铁甲片的编法都是上排压下排，前片压后片。制作已较完。
后世在秦始皇陵的东侧出土大批披甲陶俑，身上塑造出的铠甲形象，正是铠甲的模拟物。这些陶俑所披铠甲共有三种类型，其中一型由披膊和身甲两部分组成，全由甲片联成，甲片较大，四周不设宽的边缘，是当时秦国军队中主要的防护装备。甲片的形制和编缀方法，大体上和燕下都出土的铁胄相同。纵编时也是自上而下编缀，上排压住下排；横编时自中间向两侧编，前片压住后片。看来这种铠甲在战国后期已经开始普及。
而这种铠甲，很有可能是后世出土的髹漆皮甲的改进版本。
当其时的髹漆皮甲的皮胎，为未加工成革的生皮。皮胎外髹黑漆或深褐色漆，一般要髹二至三层，有的甲片先髹红漆上面再髹黑漆。用宽0.6～0.8厘米的丝带编联成甲，丝带用朱砂染成朱红色，正是古代文献中所记的“组甲”。
而这种髹漆皮甲很有可能就是当其时轻型甲胄装备的主流。
而在秦朝时期或者是战国后期的秦军当中，札甲似乎取代了其他制作式样的铠甲，成为秦军装备甲胄的主流。
同样的，若是以髹漆皮甲作为基础而发展出来的新型甲胄体系，也在秦军装备表单当中出现，而这个甲胄体系，就是鱼鳞甲。
当其时的札甲的甲片为长方形或方形，可以分为无披膊的铠甲和有披膊的铠甲两大类。无披膊的铠甲由前后身甲组成，有双肩无披膊；保护部位为前胸腹、后背、腰胁、臀部和双肩顶部。这种铠甲主要由纵长方形甲片组成，另外在特殊部位有各种类型的不规则甲片。有披膊的铠甲比无披膊的铠甲多一对披膊，相应的，其保护部位比后者多出左右臂膀，同时所使用的甲片更小，甲片数量更多，制作也更加精美。札甲根据不同部位采取不同的叠压方式和不同的编缀方法。
鱼鳞甲是首次发现的秦甲新类型，在出土的铠甲中数量最少，此类铠甲最明显的特征是：上下两排甲片相互错置，下排甲片刚好位于上排两片甲片之间，甲片和甲衣的外观均酷似鱼鳞状，甲片精致薄小，但甲片上的穿孔密度非常大，串穿扁铜丝的方形孔与鱼鳞状曲线相互衬托。鱼鳞甲由前后上旅、前后下旅、领口、肩部等组成，目前尚不能确定有没有披膊。