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此次大明舰队的主帅是张永，但实际指挥作战的确是张永的副手王鋐。
王鋐，这是一个很陌生的名字，现代人基本上没几个知道他的，但是如果不是明朝历史发光点大都被埋没以及遭到后世朝代刻意贬低的话，单纯客观来讲，这个王鋐的成就以及能力一点都不比曾国藩以及李鸿章他们要差。甚至某方面成就还要比他们更高。
汪鋐，字宣之，行荣四，号诚斋，祖籍婺源（今属江西）大畈人。生于成化二年，终于嘉靖十五年，历经四朝。王鋐纵横官场三十余年，一生历任十七职，官至太子太保，吏部尚，是明代唯一同掌吏兵二部权利的人。
在中国抗击外国殖民者的近代史上，我们有过太多可歌可泣的故事，而这些故事当中，绝大多数是以失败而告终，却有这样一位英雄被人淡忘了，他是历史上第一位倡导“师夷制夷”的军事家，创造了师夷之长技以驭夷狄的成功战例，取得了中国历史上最早抗击殖民侵略的胜利，他就是汪鋐。
历史上大明和葡萄牙船队的这一次交战作为指挥的就是王鋐，当时大明承平已久再加上海禁的影响，王鋐能够调动的只有那些小战舰，在面对当时葡萄牙的重型战舰的时候完全落于下风。但是即便如此，王鋐却依旧能够在经过缜密观察之后找到了葡萄牙中重型战舰的弱点，一举击溃了对方。
更为难得的是。大获全胜的汪鋐在此战后被朝廷嘉奖，特命“加一级。使食一品禄”，但他并未“飘飘然”，相反却从战斗过程里看到了明军在火器制造和战船上的差距，战后曾三次上奏嘉靖皇帝，请求在明军中推广使用葡萄牙火器“佛郎机铳”，为说服嘉靖皇帝，他甚至将缴获的葡萄牙火器送入京城当场实验，终启动了明军的新一轮“军事革新”。
这种“佛郎机铳”此后在明军中几经改良研发。衍生出了“大样佛郎机”（重型火炮）“小样佛郎机”（轻型火炮）“多雷佛郎机”（连发火炮）“马上佛郎机”（骑兵专用火炮）等多种型号，成为明军中的主战火器，在明朝对蒙古和倭寇的战争中大放光彩。而深谋远虑的汪鋐，也同样是嘉靖皇帝即位早期甚为信用的名臣，他在嘉靖十三年调任中央，被授予“太子太保吏部尚”，明朝文臣里同时兼任兵部和吏部两部尚书者。二百七十年里汪鋐是唯一一个。
汪鋐初登仕途并不顺利，弘治15年登壬戍科殿试二甲，拜左少宰吴文定为师，吴文定有意提携他，去找太宰马端肃，结果马端肃见吴文定十分器重汪鋐。暗自心里怨恨，在任职时对汪鋐不升反降。之后的很长一段时间王鋐都处在人生的低潮之中。
不过那都是前世的了，对于王鋐这个在大明朝难得一件的复合型人才朱厚照早就心里留意了，在他组建松江海军学院的时候，就亲自下旨将王鋐调任海军学院担任负责人之一。之后组建舰队的时候，张永是主帅。王鋐则一直担任张永的副手。
率领舰队到达屯门岛之后，王鋐亲自率领舰队逼近葡萄牙船队，要求对方投降，在遭到对方新首领卡尔佛的拒绝之后，王鋐立即下令早就埋伏在两侧的大量废船出击，完全堵住了葡萄牙船队向两侧逃窜的通道。
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