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，双方主将调兵遣将，无数传令在数十里的战场上左右奔驰，传达着主将地最新命令。
岳飞隐忍至此，知道敌人地主力已经不复刚出战时的锐气，眼见胜捷与摧锋也列阵向前，因为休息了很久，虽然身上负有重甲，却仍然是精神奕奕，战意十足。
至于车兵，他知道在这个战场上使用未免有些得不偿失，早就下令车队与辎重一起后退，不得参战。
与他预期的不同，李成并没有早早地投入骑兵。他知道宋军无马，对付骑兵经验丰富，所以把希望寄托在正面步兵战场上，指望先打退宋军的机动力量，然后再出动骑兵，与步兵配合一处，追杀宋军步兵。
宋军前军与中军阵形等候，只看着自己骑兵在敌人步兵中左突右冲，自己却是护卫着骑兵侧翼，防备敌人骑兵杀出，而坐视中央战场不管，当真是心急如焚。
而更着急的，当然还是身负重甲，却一直在战阵之后看热闹的胜捷与摧锋两军。
岳飞运筹帷幄，并不急着投入精锐，而胜捷与摧锋两军，却只觉得主帅忽略轻视，各人又身着几十斤重的甲胃，全身包铁，只露得双眼在外，天气又到正午，只觉浑身燥热难挡，因为没有将令，重甲步兵们都只能眼巴巴看着敌人的步兵越杀越近，心中闷气与天气和甲胃带来的闷热，令得这些将士们双眼喷火，只恨不得立刻冲杀向前。
敌人越逼越近，宋军踏白与游奕两军已经与敌人缠斗鏖战了数十合，虽然在平原大地，又是以骑对步，宋军的个人与整体素质都远远超过敌军，不过毕竟是堂堂正正的合战，敌人开始时士气也并不低，指望用两万多骑兵一举将十倍之敌冲破，却是并不能做到。
岳飞眼看麾下骑兵们有疲惫的迹象，知道一会冲阵还需用这两军，现下耗尽力气不是好事。他叹一口气，收起不使用重甲步兵，单以骑兵与前、中两军就打败敌人地想法，传下将令，令胜捷与摧锋两军一起上前，向着敌阵迎面而战。
正午耀眼的阳光之下，一队亲兵自岳飞身边疾驰而过，奔行里许之后，到得步兵甲军之前。
带队的队正一声吆喝，十余人一起展旗飞驰，红旗的战旗被疾风带的烈烈做响，这一队骑兵在两万余人的步人军人飞驰而过，而赤红的战旗，也被所有的将士看的分明。
随着旗帜地到来，步人军前战鼓声立时大作，原本是坐在地上的步人军将士纷纷起立，傅庆、董先等大将并不亲自上阵，而是连连下令，他们身边的传令也是连连摆动小旗，用旗语传下令去。
只听得甲叶哗哗做响，两万多名将士依次起身，一股红色的铜铁巨浪此起彼扶，直卷向前。
鼓声不停的响起，前列步人军开始迈着整齐的队列，一直向前。
陌刀手在最前，甲胃森严，如墙而进。两侧是刀牌手，左手持圆盾，右手持铁刀，策应着中间的陌刀手。
两支步人军休息已久，岳飞迟迟不用他们交战，全军上下都憋了一股气，此时军令一下，体力充沛，精神健旺，鼓声隆隆，大步向前。
因为步人军一直是坐在原地，这支强兵并没有引起敌人的注意，到得此时，突然旗帜遍地，迎风招展，而步人军又是全身带甲，从头到脚几乎全被包在铁甲之中，这样一支打扮怪异，如同钢铁野兽一般的步兵突然出现在战场之上，向着自己迎面杀来，却教迎头赶上的敌军上下，先自吓的胆战心惊。
他们与宋骑缠斗良久，敌人机动性好，武器与装备都是精良，加上人人武艺出众，从早至午缠斗至今，经常打打走走，一直游斗，使得全军上下疲惫不堪，士气大落。
此时此刻，又出然有这么一支铁人军突然杀出，虽然步人军人数不过两万出头，然而漫山遍野的呼啸杀出，铁甲与陌刀如同一支钢铁洪流一般，却教李成所部上下失魂丧胆，哪里还敢去看敌人的具体数量。
两军距离早近，不过一刻功夫，奔走在前的胜捷军前锋已经与敌人前锋相遇。
杨再兴便在队伍最前，他虽然是副将，此时也弃马步行，就在队伍的最前，看到敌人相距不过十余步，当下猛吸口气，将手中陌刀斜举向前，用力一压，然后猛喝一声道：“杀！”