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战斗在持续，两翼的勇卫营骑兵，在边冲锋拦截的时候，边开枪射杀一部分清军骑兵，清军骑兵也用弓箭进行还击。
仅仅一轮射击后，两翼的双方骑兵就已经冲到了一起，勇卫营的一千骑兵纷纷抄出长矛，与清军骑兵混战到了一起。
双方一接触，勇卫营的虎蹲炮也开始停止射击，进行冷却。
扬古利所部原本有近三千的骑兵，有将近一半分给了谭泰为大军盾后。
为大军盾后的军队，骑兵是最适合的，即便遇到大批明军，打不过可以骚扰，放缓明军的追击速度，同时又可以快速撤退。
然而，谭泰仗着自己的军功，过于自信，竟敢与两倍于自己的勇卫营决战，最终导致全军覆没。
扬古利在良乡有将近两千名骑兵，加上开始被干掉的三百汉军骑兵，和在两翼冲锋时遭到虎蹲炮和神机箭的打击，目前与勇卫营骑兵交战的清军骑兵只有一千左右了。
在中路，冲锋的清军步兵依然一排排的倒下，不过距离却越来越近，勇卫营的火枪兵已经能看清清军狰狞的面孔了。
就在清军步兵突破到勇卫营阵前二十步的时候，只见勇卫营的前排阵中，人人掏出火折子，然后忽然投出了几十个长筒状的物品，带着一簇火星和轻烟，在空中打着滚翻的向自己飞了过来。
“这帮明军扔爆竹做什么？”很多清兵看到勇卫营阵中投掷出带着已经点燃引线的大爆竹，纷纷好奇，甚至感觉有些可笑。
然而，在下一刻，很多清兵脸色变得煞白，只听轰隆隆的巨大爆炸声响起，伴随着一阵猛烈的气浪，前几排的清兵很多人当场被炸的飞起，伴随着一片残肢断骸，惨烈无比。
在爆炸中，还迸射出无数的铁片砂石，带出强劲的力道，漫无目地的向四方胡乱激射，击打在清兵的铁甲上，头盔上、盾牌上，发出锐利的声响来。
这是勇卫营的手榴弹，明军中称为“万人敌”，不过万人敌体积太大，比人头还大，有几十斤重，大多是守城使用的。
而勇卫营使用的手榴弹是兵仗局的一个工匠仿制宋朝时的“震天雷”改进的，震天雷算是最早的手榴弹，体积和后世的手雷差不多大小，身粗口小内盛火药，外壳以生铁包裹，上安引信。
使用时根据目标远近，决定引线的长短，引爆后能将生铁外壳炸成碎片，并打穿铁甲。
勇卫营所配备的手榴弹火药配方完善，威力比北宋时期的震天雷威力更大。
只不过因为技术不如后世，加上需要装填更多的火药增强威力，所以手榴弹的体积颇大，勇卫营士兵每人只能携带一个挂在腰间。
只等清军的骑兵冲到了二十步的范围内，才扔出手榴弹，给清军在近距离内一个沉重的打击。
后世一营长张大彪的上级李团长曾言：就算是个娘们，都能把手榴弹扔出三十米外的环形工事里。
所以勇卫营的士兵以扔出三十米为合格线，四十米为优秀，五十米就是大佬。
果然在第一排上百个颗手榴弹扔出之后，立刻将清军炸得人仰马翻，有的清兵直接就被火药产生的爆炸炸死，也有的清兵被手榴弹中夹带的铁片惯穿身体，而死于非命。
还有不少清兵，虽然位置比较靠后，并没有被爆炸波及到。
当勇卫营第一排士兵扔完手榴弹后，第二排士兵接着扔出，随后是第三排。
朱慈烺担心一股脑的扔出去会造成伤害溢出，浪费弹药，所以让勇卫营的士兵平时拿石头练习训练梯形扔弹。
在几轮手榴弹的爆炸声中，清军被炸的异常惨烈，很多清兵一时间被炸的有些懵了，心中更多的是恐惧。