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治法而不变”，命力墨担任法官，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首。
农业方面，轩辕也有许多创造发明，其中主要有实行田亩制。轩辕之前，田无边际，耕作无数，轩辕以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分，划成“井”字，中间一块为“公亩”，归政斧所有，四周八块为“私田”，由八家合种，收获缴政斧，还穿土凿井。对农田实行耕作制，及时播种百谷，发明杵臼，开辟园、圃，种植果木蔬菜，种桑养蚕，饲养兽禽，进行放牧等。
缝织方面，发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄。
制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等。
冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钲、铫、铜镜、钟、铳。
建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。
交通方面，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车。
兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、射御等。
曰常生活方面，熟食、粥、饭、酒、肉、称尺、斗、规矩、墨砚、几案、毡、旃、印、珠、灯、床、席、蹴踘等
轩辕有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’。相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕。轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、抽丝织绸的道理。轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒。他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年。
轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝。但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但抽丝和织帛却有了困难。就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机。轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺。后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师。
轩辕在洪荒人族部落巡游数年，终于将所有的部落都巡查一遍，便回到部落，想道自己该做的均已做完。便想求长生之术，于是向玄女、[***]询问修道养生之法。如此数十年后，轩辕写下了《阴符经》、《黄帝太乙八门入式诀》、《黄帝太一八门入式秘诀》、《黄帝太一八门逆顺生死诀》等书。
此时，广成子等人早已回到有熊部落，几人皆是以大功之臣自居。让乌云仙等人甚是不满。
之后，广成子见轩辕将人族治理的井井有条，威望大胜。不由得催促轩辕，让其为阐教宣传。轩辕碍于自己是广成子之徒，不得不为其宣传。可惜，此时截教早已深入人心，即便轩辕大肆宣扬阐教教义，效果却是不尽如人意。
广成子见此，大怒不已，甚至动力拆除上清神庙的心思。太乙真人与广成子最是要好，见广成子竟然动了此念，赶忙劝阻。你一个小小的大罗金仙敢拆圣人神庙，还不立马化为灰灰。
广成子听了太乙真人的劝说，心中甚是无奈，只能另想他法。
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