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唐军第一军的主力，第一师和第二师就聚集在新山和乌敏岛，与葡萄牙殖民军和西班牙援军隔着柔佛海峡对峙。可是因为满剌加曾经与葡萄牙人长期对峙，双方甚至曾经打过几次仗，葡萄牙人在马六甲早就布置了严密的防御设施以及炮台，这次恰好派上了用场，唐军攻了几次也不得其法。
柔佛海峡最窄的地方也有1.2公里，最宽的地方甚至接近5公里。这样的宽度限制了唐军火炮的发挥，只有师属重炮营的6公斤攻城炮，才能真正威胁到对方。葡萄牙人在各处要点修建了防御堡垒，将这里打造的铁桶一般，用海外运来的青石修建堡垒，就算是处于就最大有效射程的唐军攻城炮也很难击破。
李伦命令第一师组织数次利用渔船强行渡过海峡，都遭到了对方的炮火打击，再加上海峡中水流湍急，结果损失数百人却毫无战果。无奈之下，李伦向海军求援，希望张名振派出海军舰队支援，帮助陆军渡过海峡。
接到李伦的请求，张名振却有些犯愁，如今宁波号铁甲舰正在海试，另外四艘也在紧张建造之中，可以说海军尚未重新恢复实力。如今听说李伦要求海军支援，他一时间无法调派人手。
张名振将自己的问题反映到总参谋部，茅元仪在查看了马六甲周围地形，以及如今舰队力量之后，最终决定本土舰队支援。茅元仪询问了徐骥，铁甲舰的质量是否过关，本来海试也已经到了尾声并未发现重大质量问题，徐骥当即保证铁甲舰现在入列绝无问题。
茅元仪最终决定，以宁波号铁甲舰为旗舰，由张名振亲自率领前往支援。海军除了这艘舰队旗舰之外，还有第一战队的四号战舰，如今它们的规模已经扩充到了六艘，另外因为柔佛海峡比较窄，不适合大型船只进入，只有新组建的第五战队，由刘闯率领的4艘六号战船和6艘二号福船跟随前往。另外就是从近海舰队抽调的二十多艘海沧船和苍山船，由舰队副司令李国助率领前往。
这样一支由五艘大舰和一堆小舰船组成的支援舰队从厦门港出发，在新建设的金兰湾海军基地补给之后，直接前往了马六甲海峡。
马六甲海峡异常狭窄，而柔佛海峡更是无法让大舰队通过。张名振的旗舰和第一战队过来只是为了确保安全的，他们并不进入柔佛海峡，而是停靠在了德光岛作为牵制力量。
这五艘大舰或许在进攻马六甲海峡沿岸的堡垒群时会派上用场，但在攻击柔佛海峡的时候，还是刘闯和李国助率领的舰队更加合适。三十多艘挂着明唐海军旗的战舰缓缓驶入了柔佛海峡，这让驻守岸边的葡萄牙人目瞪口呆。
他们没有想到明唐海军的舰队居然敢开到马六甲海峡来，要知道如今华夏虽然控制了中南半岛的大部分地区，但毕竟刚刚入手尚未开始建设，对海军的支援完全不具备。而另外一侧的东印度群岛大半都在尼德兰人的掌控之下，随时可能遭到尼德兰舰队的偷袭，明唐海军此举有轻兵冒进之嫌。
不管明唐海军是不是轻兵冒进，至少他们现在成了葡萄牙人的现实威胁，当刘闯命令各舰以单列纵队进入海峡的时候，所有炮门就已经打开了。这条海峡水流湍急，横渡过去非常困难，但顺流而下却相当轻松，明唐海军舰队甚至不需要扯起风帆，单凭水流也有近五节的速度。
舰队快速行驶，同时开始用舰上的火炮对沿岸葡萄牙人的工事进行炮击。海军舰队速度快，这不同于双方静止不动犹如打靶一般的炮击，堡垒内的葡萄牙人手忙脚乱的转动火炮，却始终无法瞄准。
反观明唐海军的炮手们，他们惯于在海上作战，打移动靶就是他们的基本功，如今打陆地上的固定靶就更是轻松了，结果海军一路炮击，葡萄牙人却没取得什么像样的战果。
刘闯率领的舰队将葡萄牙人靠近柔佛海峡的堡垒打了一圈，让对方遭到了重大损失。这些堡垒本来是用来对付缺少火炮的满剌加人的，远距离应付唐军陆军火炮还算不错，但近距离内面对海军舰炮，却稍微差了点，结果一顿炮轰下来，三处堡垒被轰塌，至于临时设立的裸露炮兵阵地更是倒霉，这一顿炮击光是葡萄牙士兵就阵亡了两百多人。
李国助率领的舰队都是海沧船和苍山船，他们的火炮威力小，难以对葡萄牙堡垒构成威胁，他们也没有太过靠近，只是远远跟随在刘闯的后方寻找机会。
很快进攻的机会就找到了，葡萄牙人在樟宜角的防守本就比较薄弱，在经过一顿炮轰之后，这里的堡垒被摧毁，葡萄牙人忙着抢救伤员，已经顾不上防守了。李国助立刻命令苍山船靠岸放下海军陆战队，同时海沧船上前以炮火进行掩护。
海军陆战队开始在樟宜角登岸，葡萄牙人终于发现了不对，这里仅存的一百多名守军立刻举着火绳枪和腰刀冲了上去。海军陆战队部伍整齐，他们登岸后立刻组成队形，向着内陆方向推进，结果迎面遭遇了葡萄牙人。
第一批登陆的海军陆战队只有四十多人，面对着超过百人的葡萄牙人，他们以整齐的线形阵列迎了上去。轰轰的炮声响起，这是海沧船上不多的老式三千斤佛郎机在怒吼。尽管海沧船上火炮不多，但对付这样一小股陆军却是足够用了。
始终没捞到仗打的海沧船炮手们憋了一股劲，这次全都释放在葡萄牙人身上了，八艘海沧船就下锚停在海面上，对着葡萄牙人不停歇的轰击了六轮，炸得对方人仰马翻。
直到葡萄牙人接近了唐军海军陆战队，火炮射击才停歇了下来，此时葡萄牙人已经有二十多个人永远留在了路上。见到唐军靠近，这些葡萄牙守军嚎叫着冲了上来，企图将刚刚登陆的敌人赶下海去，然而海军陆战队的士兵们有条不紊的举起枪，对着葡萄牙人开始了齐射。