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郑芝龙进入海湾以来，一直还没有遇到过象样的抵抗，但他还是没有得意忘形，依旧派了小船在前面探路。在龙水抢了一票后，前面来报，有大量的岛津家战船正在前面，两军将要遇上。
郑芝龙问了敌军的基本情况后，心里泛起了嘀咕，他年纪尚轻，而现在能成为大明海军的一员，在一般人看来已经是非常不错的了。但他自己并不满足，因为自从在日本开战以来，他没有什么胜绩，大败倒是有一次，上次张千方攻击市来时，他只能做运输，他心里一直弊着一口气，想要打一场胜仗，让大家看看，我郑芝龙是个好样的。
所以他估计了一下，双方实力其实差不多，虽然萨摩藩以水军力量最为强大，但自己的两艘福船对方可以说完全没有可以抗衡的力量，这样一算，自己的赢面还是较大的，那就赌一次吧，万一输了，从头再来呗。
于是他命令做好战斗准备，福船在前，其它船分两部分，一部分二十艘海沧船和福船一起迎敌，一部分十六艘海沧船先退后，等战斗打响后再杀入战场，打敌人一个措手不及。
各船根据风向调整好了船，排好了阵形等着萨摩藩的战船前来。一个时辰后，萨摩藩的六前船出现在眼前，等到前船距自己大约五百步时，福船开始动了，舰首炮发射出的链弹呼啸着飞过去，将一艘船甲板上的水兵一扫而空，然后再缠绕在桅杆上。
另一发链弹打在另一艘船上，直接将甲板打了两个大洞，也将上面的水兵打倒一片。
这时，海沧船也已经开始发炮，它们发射的是实心弹，落在船上，跳动几下，将附近的士兵扫倒，如果打在船侧，一般就会出现一个大洞，洞在比较低的位置，很快就会进水侧翻。
一共不过十分钟时间，萨摩的六艘前船已经被全部消灭，而明军则毫发无损，郑芝龙命令重新带好阵形，因为萨摩后船已经来了。
萨摩后船气势汹汹地扑了过来，一共五十多艘船，对着明军战船就开始炮击，还有些小船，上面堆满引火物，靠近明船后，就点燃引火物，然后将纵火船推向明船。
明船上出现很多挠钩，将纵火船抵住，不让它们靠近，但小船数量多，总有抵不住的时候，而且抵船的人被附近的萨摩船上的火绳枪或者弓箭攻击，一时明船有些手忙脚乱。
郑芝龙命令海沧船向后退，避开敌军的纵火船，但还是有两艘明船被纵火船上的铁钉钉住，虽然一时还没有燃烧，但点燃只是迟早的事。
明船且战且退，用火炮攻击萨摩船，重点是纵火船，但纵火船小，根本没有办法可以精准瞄准。郑芝龙命令道：“用火铳攻击纵火船上的人。”
萨摩的纵火船是有人操控的，要在点火后才会跳下去，所以攻击船上的操纵者才是根治的方法。于是火炮不再徒劳地攻击纵火船，改为攻击萨摩大船，而水兵则用火铳攻击纵火船上的人。
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